邹勇，男，1976年生，湖南长沙人，工学博士，副教授，硕士生导师，中国机械工程学会焊接分会机器人与自动化专业委员会委员，中国康复医学会会员；2000年毕业于威尼斯游戏平台网站，获得工业自动化专业学士学位；2004年2月毕业于中国石油大学（北京），获机械设计及理论专学硕士学位； 2016年7月毕业于北京航空航天大学，获机械电子工程专业博士学位。现在机械工程学院机械工程系/光机电装备技术北京市重点实验室从事科研和教学工作。

长期从事特种机器人、自动化焊接装备与工艺、水下焊接技术研究。先后主持国家级、省部级和企业委托科研项目9项。参与了包括国家自然科学基金、国家863计划、省部级重点项目等纵向课题21项、企业委托横向项目35项。参与研制的焊接机器人成果已经在奥运“鸟巢”工程、上海世博会“世博中心”、中国第一高楼“上海中心”、“港珠澳大桥”、“北京新机场”工程等重点工程项目应用。科研成果获中国机械工业科学技术奖一等奖1项、北京市科学技术奖二等奖1项、陕西省科学技术奖三等奖1项，其它科技奖3项；发表论文70篇，其中第一作者或通讯作者发表论文15篇，SCI收录4篇、EI收录21篇。已授权专利44项，其中国际专利5项，发明专利授权21项，登记软件著作权1项。出版专著1本，参编行业标准1项，参编焊接专业工具书1本。担任SCI英文期刊“IEEE Transactions on Industrial Electronics”杂志和中文期刊《电焊机》杂志审稿人。

I. 主要研究工作

1. 焊接装备自动化与智能化技术；

2. 常规及特殊环境焊接工艺技术。

3. 医疗康复及涉水、涉核等特种机器人技术及应用；

II. 奖励与荣誉

1. 复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用，中国机械工业科学技术奖，一等奖，2022。

2. ZL201410059557.2一种大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动焊接方法，中国专利奖优秀奖，2022。

3. 全身多功能模块化智能康复机器人，全国设备管理与技术创新成果奖，一等奖，2022。

4. 一种大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动焊接方法，陕西省专利奖，优秀奖，2021。

5. 膨胀波纹管封隔复杂地层技术及工业化应用. 北京市科学技术奖二等奖. 2016年。

6. 790MPa级高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术. 陕西省科学技术奖三等奖. 2011年。

7. 全位置智能焊接机器人研究及其应用. 教育部科技成果完成者证书. 2008年。

III. 承担科研项目

1. 国家重点研发计划项目课题： “华龙一号”核电站一回路机器人检修系统共性关键技术研究（项目号：2022YFB4701101），子课题负责人，2022.11-2025.10

2. 国家重点研发计划项目课题：强辐射条件下拆解机器人系统设计集成与试验验证（项目号：2019YFB1310805），项目负责人，2019.11-2022.11。

3. 企业横向项目：钻井用异形管自动焊接/切割技术与工艺，项目负责人，2021-2023。

4. 企业横向项目：港珠澳大桥钢主梁腹板对接机器人自动焊研究与开发，项目负责人，2013-2015。

5. 北京市教委科研项目：膨胀波纹管机器人焊接控制系统关键技术研究，项目负责人（项目号：KM201210017001），2012-2014。

6. 北京市委组织部项目：北京市自来水管道建设用全位置智能焊接机器人专家系统研究，项目负责人，2009-2011。

7. 国家重点研发计划项目课题：超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究，项目骨干，2018-2020。

8. 国家重点研发计划项目子课题：超大型构件机器人自动化焊接关键技术研究，项目骨干，2018-2020。

9. 国家科技重大专项任务项目：轻量化金属复杂结构焊接数值模拟，项目骨干，2018-2020。

10. 工信部智能制造新模式项目课题：轨道交通盾构机智能制造新模式，项目骨干，2017-2019。

11. 国家自然科学基金青年基金项目：基于熔池动态形状特征的熔透规律建模及控制，项目骨干，2016-2018。

12. 国家自然科学基金面上项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究, 项目骨干， 2013-2016。

13. 国家863高技术项目：基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究, 项目骨干， 2009-2011。

14. 国家863高技术项目子课题：“海洋光学浮标”子课题：测量装置及传感器集成研究, 项目骨干， 2006-2008。

15. 北京市自然科学基金重点项目：水下高压干式GMAW焊接电弧收缩机理及调控方法，项目骨干，2018-2020。

16. 北京市科技计划项目：面向冬奥冰雪运动损伤康复机器人研制，项目骨干，2018-2019。

17. 北京市科技计划项目：高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用，项目骨干，2017-2018。

18. 北京市科技计划项目：水下焊接及切割智能装备工程样机研制，项目骨干，2012-2014。

17. 北京市科技计划项目：超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发，项目骨干，2006-2010。

20. 北京市教委科研项目：能源装备核心部件机器人柔性焊接关键技术及设备研发，项目骨干，2015-2017。

IV. 代表性学术论文

1. Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83.

2. 邹勇，李运华，蒋力培，薛龙，黄军芬，黄继强. 基于熔池图像尖端特征规律的焊接偏差测定方法[J]. 焊接学报, 2015,36(8):18-22.

3. Xue Long, Zou Yong*, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268.

4. Zou Yong, Li Yunhua, Jiang Lipei, Xue Long. Weld Pool Image rocessing Algorithm for Seam Tracking of Welding Robot[C]. 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Beijing, China. 2011: 155-159.

5. 邹勇, 薛龙. 移动式焊接机器人研究及产业化应用[J]. 中国科技成果, 2013(16):35-37.

6. 蒋力培, 邹勇*, 俞建荣. 斜特性式脉冲CO2焊电源自适应控制方法[J]. 焊接学报, 2009, 30(2):1-3.

7. 邹勇, 蒋力培, 李运华, 薛龙, 梁亚军, 黄军芬, 卢齐轩. 新型无导轨全位置焊接机器人研究及应用[J]. 焊接, 2009(S1):182-184.

8. 邹勇, 蒋力培, 卢齐轩, 薛龙, 赵杰. 厚壁管道的机器人自动焊研究[J]. 电焊机, 2009, 39(5):90-92.

9. 邹勇, 蒋力培, 薛龙, 赵杰. 管道全位置焊接机器人人机交互系统[J]. 电焊机, 2009,39(4):56-58.

10. 邹勇, 梁亚军, 薛龙, 黄继强, 蒋力培, 郭丽君. 焊接机器人管道全自动打底焊研究[J]. 电焊机, 2008, 38(8):48-50.

11. 邹勇, 蒋力培, 薛龙. 全位置智能焊接机器人研究及应用[J]. 现代制造, 2008, (33):30-32.

12. 邹勇, 蒋力培, 薛龙, 周林, 龚永飞. 无导轨全位置焊接机器人研究及应用[J]. 电焊机, 2008, 38(6):19-22.

13. 邹勇. "鸟巢"工程焊接机器人纪事[J]. 电焊机, 2008, 38(4):84-89.

14. 黄军芬, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 马可, 焦向东. 基于视觉传感的GMAW熔透状态预测[J]. 机械工程学报, 2019, 55(17): 41-47.

15. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11.

16. 黄继强, 薛龙, 黄军芬, 邹勇, 牛虎理, 唐德渝. 高压环境下CMT焊接电弧行为及焊缝性能[J]. 金属学报, 2016, 52(1):93-99.

17. Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control algorithm based on trajectory and orientation of oblique intersection line welding-cutting robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39.

18. 黄军芬, 邹勇, 黄继强, 薛龙. 基于GMAW根焊熔池图像特征的焊接偏差识别[J]. 焊接技术, 2017, 46(7): 8-11.

19. 车平, 李军平, 邹勇, 薛龙. 港珠澳大桥组合梁钢主梁机器人自动焊试验及应用[J]. 焊接, 2017, (10): 59-63.

20. 薛龙, 邹勇, 蒋力培, 许梦龙, 杨海亮, 郭遵广. 开关控制算法在机器人焊缝跟踪中的应用[J]. 材料科学与工艺, 2009, 17(S2):147-150.

21. Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.

22. 黄军芬, 蒋力培, 邹勇, 殷树言. 用DSP实现焊缝图像处理算法中的小波变换算法[J]. 焊接学报, 2005, 26(12):77-80.

23. 黄军芬, 殷树言, 邹勇, 蒋力培. 多层焊填充层焊道图像处理及边缘提取[J]. 机械工程学报, 2005, 41(6):133-136.

24. 马可, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇. GMAW 自动焊熔透影响因素分析及多元回归预测[J]. 机械工程学报, 2018, 54(18): 55-61.

V. 发明专利和软件著作权

1. 邹勇，邬洞吉，姜振，张锐，薛龙，曹楷顺，黄军芬，门士然. 激光视觉型电磁式抓手，ZL202110382789.1，授权公告日：2022.10.04

2. 邹勇，王伟，张贝，陶勇，闵宁，惠龙乾，薛龙，李超，杜鑫，邬洞吉.垫板传输转运装置，ZL202011367389.5，授权公告日：2022.08.19.

3. 邹勇，薛龙，梁亚军，黄继强，曹莹瑜，黄军芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT APPLIED TO UNDERWATER LOCAL DRY WELDING，国际专利，2021/08118，授权公告日：2022.02.23.

4. 黄继强，李鹏程，薛龙，曹莹瑜，黄军芬，邹勇，汪继宗，亓浩 .一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置，ZL201911217381.8，授权公告日：2021.06.01.

5. 黄继强，汪继宗，薛龙，郭雯雯，黄军芬，曹莹瑜，邹勇. 水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法，ZL201810727413.8，授权公告日：2020-09-15.

6. 薛龙，曹莹瑜，曹俊芳，梁亚军，邹勇，黄继强，王国帅. 堆焊机器人及环式隔板堆焊系统，ZL201810249769.5，授权公告日：2020-06-09.

7. 曹莹瑜，薛龙，梁亚军，邹勇，王国帅，董俊杰. 电加热元件摄像系统，ZL201711227314.5，授权公告日：2019-07-26.

8. 薛龙，张卫义，曹俊芳，梁亚军，邹勇，曹莹瑜. 带双向锁紧机构的焊接小车，ZL200910077571.4，授权公告日：2015-02-25.

9. 薛龙，赵杰，曹莹瑜，梁亚军，邹勇. 水冷块手动快速撑紧与离合机构, ZL200810118673.1，授权公告日：2014-05-28.

10. 蒋力培，俞建荣，邹勇，罗建. 智能逆变焊机双恒流及其自寻优控制方法，ZL03127961.9，授权公告日：2008-02-06.

11.邹勇，万林森，章政豪，张若楠. 涉核拆解机器人远程控制系统软件V1.0. 2011SR1415301，2022-10-25.

VI. 出版著作/标准

1. 邹勇, 薛龙. 《新编焊接资料数据手册》（7.6焊接自动化装备），机械工业出版社，2014.

2. 蒋力培, 薛龙, 邹勇. 《焊接自动化实用技术》，机械工业出版社，2010.

3. T/CECWA 1001-2020，钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准[S]，北京：化学工业出版社，2020.

VII. 招生信息

本人主要招收机械（0855）专业学位硕士（机械工程方向）。诚挚欢迎机械、电气、自动化、计算机等相关专业，基础扎实、踏实认真，具备较强动手能力和钻研精神的同学加入本团队。