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王殿君



王殿君,男,1973年生,辽宁凤城人,工学博士,教授,硕士生导师。2004年毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业,获博士学位2006年至2008年在清华大学机械工程学科博士后流动站做研究工作。201312月晋升教授。机械工程院副院长。

长期从事机器人技术及应用方向的教学和研究工作,先后主持或参与省部级及以上科研项目、企业科研项目20余项。获黑龙江省科学技术奖二等奖1项;发表学术论文100余篇,其中第一作者40余篇;出版专著1,参编教材2

  1. 主要研究工作

1. 协作机器人动力学系统研究;

2. 复合机器人导航定位技术

II. 奖励与荣誉

1. 任福君,韩继光,王殿君,黄德晨. 回转电极电火花加工过程计算机仿真研究,黑龙江省科学技术奖二等奖,证书编号:2001-035-032002年。

2. 曹建树,李伟华,俞建荣,王殿君,刘洋,郭丽峰,朱加雷,代峰燕,薛建林,王伟. 以学生发展为中心的机械类专业人才培养模式改革与实践,北京市高等教育教学成果获一等奖,2017年。

III. 承担科研项目

1. 科技部863项目基于多信息融合的移动机器人自主定位关键技术研究中子课题移动机器人网络控制器设计(项目编号2007AA04Z255),项目负责人,2007.8-2011.6

2. 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(前沿项目)项目索驱动上肢康复机器人驱动结构及柔顺控制策略研究,合作单位负责人,2018.122021.6

3.北京2005年优秀人才培养经费资助项目 管道检测八足步行机器人技术研究项目负责人,2006.112008.1

4.中国科协项目机器人科普化功能研究项目负责人,2011.42011.11

5.北京市教育委员会科技计划项目:面向智能立体车库的全向AGV控制系统关键技术研究,参与2018.92020.9

6. 企业横向项目AGV机器人技术开发,项目负责人,2013.6-2014.12

7. 企业横向项目焊接机器人工作站研发,项目负责人,2015.7-2016.12

8. 企业横向项目基于AGV机器人的物流装备自动化系统研发,项目负责人,2017.12021.5

9企业横向项目: 纸板成型机技术开发,参与,2017.6-2018.4。

10企业横向项目: 机器人自动焊接系统开发项目,参与,2018.4-2018.7。

11企业横向项目: 机器人焊接工作站工艺开发参与,2018.11-2019.10。

12北京市科委项目:力矩自感知谐波减速器动力学分析及试验,项目负责人,2022.04-2023.07。

IV. 代表性学术论文

1王殿君孟庆鑫屠治国王茁王岚. “穿地龙机器人气动冲击头性能测试系统的研究.液压与气动.2003(6)51-54.

2王殿君,刘淑晶等.模糊控制器在穿地龙机器人控制中的应用[J].传感器技术.200423(6)66-69.

3王殿君,刘淑晶,任福君,王茁,孟庆鑫. “穿地龙机器人及其位姿检测系统的研究[J].机械科学与技术.200524(12)1433-1436.

5王殿君,刘淑晶,赵化启,屠志国,孟庆鑫.“穿地龙机器人的控制系统研究.机床与液压[J].2006(216)184-186.

6王殿君,叶佩青,庞永刚,任福君,孟庆鑫. “穿地龙机器人运动轨迹分析及仿真[J]. 清华大学学报.200747(5)631-634.

7王殿君,刘淑晶.电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究[J].佳木斯大学学报(自然科学版).200725(4)435-437.

8王殿君,刘淑晶,李衎.三指机械手可达空间的仿真技术研究[J].机械制造.200745(519)24-25.

9王殿君,叶佩青,任福君.空间曲面电火花线切割五轴加工的仿真[J].清华大学学报.200848(5)796-799.

10WANG DianjunWEI HongxingWANG Xiaohui Research on Service Robot Vision Alignment Algorithm Based on the SIFT Characteristic[C]. The Fifth IEEE International Symposium on Embedded Computing.2008 10135-140 .

11王殿君,刘淑晶,薛龙,任福君,孟庆鑫.“穿地龙机器人的轨迹规划及其运动过程仿真研究[J].哈尔滨工业大学学报. 200941(1)193-196.

12王殿君,任福君,兰云峰,赵丽杰,姜永成.基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法[J].科技导报.200927(15)76-79.

13王殿君,兰云峰,任福君,赵丽杰,姜永成.基于有源RFID的室内移动机器人定位系统[J].清华大学学报自然科学版.201050(5)673-676.

14王殿君.基于WRV的室内移动机器人定位系统[J].清华大学学报自然科学版.201151(12)1849-1854.

15王殿君. 基于改进A*算法的室内移动机器人路径规划[J].清华大学学报自然科学版. 201252(8)1085-1089

23王殿君,唐路璐.双机器人协调下棋系统开发[J].机械设计与制造. 20129(9)159-161.

24王殿君,冯玉倩.并联焊接机械手的静刚度分析[J].机械制造.201351(581)22-24.

25王殿君.室内移动机器人RFID标定系统开发[J].机床与液压.201341(331)94-96.

26王殿君,冯玉倩,唐路璐.双机器人协调主对控制策略的研究[J].机械制造. 201351(582)15-16.

27王殿君.双目视觉在移动机器人定位中的应用[J].中国机械工程. 201324(9)1155-1158

28王殿君.移动机器人网络遥操作系统设计[J].机床与液压.201341(339)91-93.

29王殿君,冯玉倩,高锦宏,刘占民,王伟.并联机械手运动学分析及仿真[J].机械设计与制造. 20136(6)155-157.

30王殿君.基于视觉的中国象棋棋子识别定位技术[J]. 清华大学学报自然科学版. 201353(8)1145-1149.

31王殿君.一种基于WLANRSSI值获取方法[J].机床与液压.201341(347)41-43.

32王殿君.基于WLAN的室内移动机器人定位系统开发[J]. 高技术通讯. 201323(10)1048-1052.

33王殿君,曹宇,徐小龙.仿蝎机器人步态分析及结构设计[J]. 机械设计与制造. 2014(4)21-23.

34王殿君,嵇钟辉,刘淑晶,相臣,彭文祥.六自由度模块化机器人控制系统设计[J]. 制造业自动化.201537(6)107-109 .

35王殿君,关似玉,陈亚,彭文祥,王超星.双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真[J].制造业自动化.201638(3)42-4656.

36王殿君,王超星,陈亚,彭文祥,关似玉.模块化六自由度机器人运动学标定与实验研究[J].高技术通讯.201626(6):577-584.

37王殿君,关似玉,陈亚,刘占民.六自由度搬运机器人动力学分析及仿真[J].机械设计与制造.20171(1)25-29.

38王殿君,彭文祥,高锦宏,陈亚,吴超,关似玉. 六自由度轻载搬运机器人控制系统设计[J].机床与液压.201745(3):14-18.

39王殿君,吴乐,郑世杰,关似玉,刘占民.六轮移动机器人运动学建模与仿真[J].高技术通讯.201727(2)184-192.

40王殿君,吴超,陈亚,刘占民,关似玉.双驱双向AGV控制系统设计[J].机床与液压.201745(5):10-16.

41王殿君,朱亚东,陈亚(通讯作者),张朋,钟浩翔,王子龙.物流AGV机器人举升剪叉臂结构设计与分析[J].现代制造工程.2022,9(9):34-39.

42、陈亚史钊亮高锦宏王殿君.基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计[J].机械设计与制造2020(04):240-243.

43、侯森浩唐晓强孙海宁崔志伟王殿君.面向航天器分离的高速索力传递特性[J].清华大学学报(自然科学版)202161(03):177-182.

44、黎帆李东兴王殿君陈亚唐晓强.基于欠驱动并联索机构的肩关节助力外骨骼[J/OL].清华大学学报(自然科学版):2021,18):1-8.

45Ya ChenJiaheng YangDianjun WangHaoxiangZhongXingkang ZhengQianyang Liu.Design and Implementation of Modular 6-DOF Light-weight Cooperative Handling Robot[C].2021 International Conference on Theories, Technologies and Applications of Collaborative Robot.

46Ya Chen , Dianjun Wang , Haoxiang Zhong, Yadong Zhu , Chaoxing Wang.Kinematics Analysis and Simulation of Mobile Robot Based on Linkage Suspension[C].IWACIII 2021.

47Ya Chen, Dianjun Wang(Corresponding author), Haoxiang Zhong, Yadong Zhu,Jiaheng Yang, Chaoxing Wang. Design and Motion Analysis of a Mobile Robot Based on Linkage Suspension[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2022,26(03):355-366.

 

V.专利和软件著作权

1王殿君,刘立恒,赵杰,陈亚,邵湛惟,李欢欢. 一种大型可调式框架结构焊接夹具,中华人民共和国发明专利,ZL201810355536.3授权公告日2020.06.30.

2唐晓强、王立平、邵珠峰、王殿君、姚蕊、屈林。一种用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构,中华人民共和国发明专利,ZLCN200810115635.0授权公告日:2010.06.02.

3王殿君刘淑晶王伟刘占民乔阳()唐鹏()冯玉倩()唐路璐()高鹏(). 一种象棋开局摆棋系统中华人民共和国实用新型专利, ZL201120095860.X,授权公告日:2011.11.09.

4王殿君、吴乐、王超星、高易佳、李欢欢、李远笛、史钊亮.一种自调节双重密封旋转阀,中华人民共和国实用新型专利,ZL201720271241.9,授权公告日:2016.12.07.

5王殿君、吴乐、李欢欢、陈亚、李远笛、高易佳. 磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统,中华人民共和国实用新型专利,ZL201720271241.9,授权公告日:2017.11.21.

6王殿君,田成富,赵杰,陈亚,王乐乐,高易佳,一种电动重载多点举升机构,中华人民共和国实用新型专利,ZL201820591774.X,授权日期:2018.11.30.

7王殿君,张雪峰,赵杰,刘占民,卓岚,李欢欢. 一种多功能柔性气动压块快换装置,中华人民共和国实用新型专利,ZL201820562669.3授权日期:2018.11.30.

8王殿君,张雪峰,赵杰,陈亚,张朋,卓岚. 一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人,中华人民共和国实用新型专利,ZL 2018 2 0824633.8,授权公告日:2019.02.22.

9王殿君,高尚,赵杰,刘占民,邓黎明,吴乐. 一种泊车机器人的自平衡轮系结构,中华人民共和国实用新型专利,ZL201820618697.2,授权公告日:2019.02.22.

10王殿君,刘立恒,赵杰,陈亚,邵湛惟,李欢欢. 一种大型可调式框架结构焊接夹具,中华人民共和国实用新型专利,ZL201820562667.4,授权公告日:2019.02.22.

11王殿君,张朋,赵杰,王中辉,赵辉新,李远笛,一种具有安全防护功能的伸缩式充电装置,中华人民共和国实用新型专利,ZL 2018 2 0537217.X,授权公告日:2019.02.22.

12基于WRV(WLAN,RFID,VIDEO)信息融合的移动机器人定位系统软件V1.0中华人民共和国软件著作权,登记号:2009SR051348授权公告日:2009.11.4.

VI. 出版著作

1. 王殿君,魏洪兴,任福君.《移动机器人自主定位技术》,机械工业出版社.20136.

2. 王伟,路敦民,王殿君.《数控技术》,机械工业出版社. 20178.

3. 王伟,申爱明,王殿君.《机械工程控制基础》,中国石化出版社.20117.

VII. 招生信息

本人主要招收机械(0855)专业学位硕士、机械工程(0802)学术学位硕士。诚挚欢迎机械工程、机械电子工程、机器人工程等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。

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